Autobusy jsou součástí brněnské městské hromadné dopravy od roku 1930. V současné době je v pravidelném provozu 36 denních a 10 nočních městských autobusových linek. Denní linky jsou označeny čísly 40 - 58, 60, 63, 64, 66 - 73, 75 - 79, 81, 82 a 84 a noční čísly 90 - 99.

Městský dopravce - Dopravní podnik města Brna, a.s. - se podílí také na provozu regionální linky Integrovaného dopravního systému Jihomoravského kraje č. 303 (spolu s dopravcem Tourbus, a.s.) Dále provozuje bezplatnou linku k Avion Shopping Parku Dolní Heršpice.

Autobusy DP města Brna jezdí převážně v červeno-bílém nátěru, který svým provedením odpovídá někdejšímu továrnímu nátěru městských autobusů Karosa. Některé vozy jsou opatřeny celovozovým reklamním nátěrem.

Dopravní podnik provozuje výhradně autobusy značky Karosa. Vozy běžné délky jsou zastoupeny typy Karosa B 731, B 732, B 931, B 931E a B 951E a nízkopodlažními Karosa-Renault CityBus 12M a Karosa Citelis 12M. Kloubové autobusy jsou typů Karosa B 741, B 941, B 941E, B 961 a B 961E.
Od května 2006 jsou v provozu pouze autobusy vybavené digitálními orientacemi.

Stejně jako k dalším velkým českým městům patří k Brnu provoz bezplatných linek k obchodním centrům. Provoz těchto linek zajišťují kromě DP města Brna dopravci ADOSA, Tourbus a Optimalizace veřejné dopravy.

V sobotu 23. dubna 2005 se konal den otevřených dveří v areálu bývalých kasáren v Brně - Řečkovicích, který slouží jako depozitář historických silničních vozidel MHD ze sbírek Technického muzea v Brně.

Areál kasáren byl veřejnosti přístupný v době od 9 do 17 hodin. Návštěvníci se k němu mohli dostat buď autobusem linky 41, jehož zastávka Žilkova se nachází přímo před vstupem do areálu, nebo dojít pěšky z konečné tramvajové linky 1 Řečkovice.

V areálu kasáren byly vystaveny historické autobusy, trolejbusy a jejich vleky v různém stadiu renovace, od vraků až po vzorně rekonstruované vozy. Některá z těchto vozidel jsou veřejnosti známa z různých akcí nejen v Brně, jiná naopak běžně vystavována nejsou.

Celkem byla v areálu kasáren vystavena tato historická vozidla (seřazena přibližně od nejstarších po nejnovější):

Všechny vozy byly vystaveny vedle sebe pod širým nebem, a to přibližně od nejnovějších u vchodu po nejstarší nejdále od vchodu. Pouze kloubový Ikarus 280.08, rozpojený na dvě části, byl vystaven v hale. Některé vozy byly otevřeny a bylo možno nahlédnout dovnitř.

Autobusy Praga RND, Škoda 706 RTO MTZ, Karosa ŠM 11 a Karosa B 732 Lego Bus také vozily cestující, a to zdarma na mimořádné okružní lince, vedené v trase Žilkova - Řečkovice - Medlánky - Hudcova - žitná - Palackého nám. - Maříkova - Ivanovice - Žilkova. Provoz na této lince byl zajišťován v intervalu 30 minut.
Akce se setkala s poměrně velkým ohlasem ze strany veřejnosti. K tomu, že se zdařila, přispělo i krásné počasí.