Opava si počkala na svou tramvaj déle než mnohá jiná česká města. Teprve až v roce 1899 se radní rozhodli zahájit přípravu vybudování tramvajové sítě. Slavnostní otevření provozu se konalo 4. prosince 1905, kdy vyjely první vozy na tratě o rozchodu 1000 mm. Hlavní trasa spojovala Východní nádraží se Zemskou nemocnicí, z níž odbočovala vedlejší trať na Kateřinky. Slibný rozvoj tramvajové sítě do dalších částí města (viz mapu) přerušil dramatický závěr druhé světové války, kdy došlo k poškození trolejového vedení a v centru dokonce k zavalení tratí sesutými budovami. Přes obrovské škody se tramvajový provoz vzpamatoval a byl v roce 1947 znovu otevřen. V roce 1948 se dokonce tramvajová síť rozšířila o dvě prodloužení - v Kateřinkách a do Jaktaře. Osud tramvají zpečetilo rozhodnutí o náhradě trolejbusovou dopravou, které přišlo o pouhé dva roky později. Likvidace probíhala postupně až do roku 1956. Poslední den provozu opavských tramvají se připisuje ke dni 22. dubna 1956. Ze sedmnácti motorových a deseti vlečných vozů přežily jen fragmenty. Opavské tramvaje připomíná krátký úsek koleje zadlážděné na pěší zóně v Hrnčířské ulici v centru města, který je doplněn tabulkou "Vzpomínka na tramvaje v Opavě 1905 - 1956".

Městské autobusy vyjely do ulic Opavy až roku 1941 a o jedenáct let později, 24. srpna 1952, je doplnily trolejbusy. Po následující čtyři roky provozovala Opava tramvaje, trolejbusy i autobusy. Bylo však posláním trolejbusů, aby převzaly úlohu tramvají ve všech jejích směrech. Trolejbusy Škoda 7Tr vyrazily postupně na trasy k Nemocnici, kolem Východního nádraží ke stadionu, k Ostroji (1953), do Jaktaře (1953) a Kateřinek (1957). Kromě stavby krátké odbočky k Městskému hřbitovu se na dvě desetiletí rozvoj trolejbusů v Opavě zastavil. Trolejbusy však naštěstí éru celosvětového útlumu a rušení elektrické trakce přečkaly bez větší újmy, a tak se mohlo v osmdesátých letech pokračovat s rozšiřováním trolejové sítě tam, kde se v padesátých letech přestalo. Nejvýraznějším počinem se stalo prodloužení od Stadionu na Bíloveckou (1985), tedy do sídliště v Kylešovicích. Pár set metrů od konečné byla v roce 1987 zahájena stavba nové trolejbusové vozovny. Její dostavba se však protahovala celá devadesátá léta. Politická reprezentace města v té době opakovaně stála před rozhodnutím, zda udržet v Opavě trolejbusy nebo je nahradit čistě autobusovým provozem. Bylo moudrým rozhodnutím opavských radních, že na tradici elektrické městské dopravy nezanevřeli a vozovnu nechali dostavět. Byla otevřena v září 2002. Trolejbusy tak po dlouhých padesáti letech opustili miniaturní areál tramvajové vozovny z 19. století. Zajímavostí staré vozovny Krnovská bylo zatrolejování areálu bez použití výhybek a sjízdných stop. To souviselo mj. s tím, že trolejbusy musely ze stařičké haly vycouvávat - nebyla průjezdná.

Po dodávkách trolejbusů Škoda 7Tr v letech 1952 - 1954 a 8Tr v letech 1957 - 1960 byl vozový park obnovován v období 1963 - 1981 trolejbusy 9Tr. Od roku 1982 postupně přejímaly svou vládu nad opavskými ulicemi trolejbusy 14Tr, v letech 1995 - 1998 dodávané s modernizovanou verzí skříně, digitálními transparenty a vylepšeným interiérem. Půlstoletí nákupu škodováckých trolejbusů uzavřel jediný kus nízkopodlažní 21Tr. Od roku 2002 je vozový park obnovován dvanáctimetrovými trolejbusy Solaris Trollino.

Seznam vozů najdete zde.

O víkendu 22. - 23. října 2005 oslavila Opava sté výročí zahájení provozu městské hromadné dopravy. Vzhledem k tomu, že Opava v té době neměla žádné vlastní historické vozidlo, zúčastnily se oslav vozy ze sousední Ostravy, připomeňme Škodu 8Tr č. 29 s vlekem B40, 9Tr č. 82 a autobus Škodu 706 RTO č. 247 s vlekem Jelcz. Vzorný průběh oslav je doufejme i příslibem dalšího století rozvoje městské dopravy, která dělá z Opavy důstojnou metropoli Slezska.

Trolejbusy vyjely do ulic Opavy v roce 1952 na polookružní lince Stadion - Východní nádraží - Dolní náměstí - Nemocnice - Englišova a zpět. V dubnu 1956 zcela nahradily tramvajový provoz. Historie MHD Opava je blíže popsána na samostatné stránce.

V současné době je v provozu 11 trolejbusových linek označených čísly 201 - 210 a 221. Označení linky 221 napovídá, že se jedná o původní linku autobusovou. Ta je však z velké části vedena pod trolejemi a po dodání prvních trolejbusů s pomocným naftovým agregátem v říjnu 2006 na ní začaly být nasazovány tyto trolejbusy, které z ní postupně autobusy úplně vytlačily.

Ačkoli je trolejbusových linek v poměru k rozsahu sítě velký počet, je provoz poměrně přehledný. Na většině linek jsou zavedeny pravidelné intervaly a každá linka má jedinou variantu trasy s výjimkou linky 221, která má denně poslední večerní spoj zkrácen do trasy Kylešovice škola - Divadlo.
Linky 201 a 208 jsou v provozu celodenně a celotýdně v intervalu 20 minut (pouze linka 201 není v provozu mimo pracovní dny v období cca 20.00 - 22.00 hodin), linka 221 jezdí v pracovní dny celodenně po 20 a mimo pracovní dny po 40 minutách. Linky 204 a 205 jezdí ve špičkách pracovních dnů po 20 minutách, jindy nejedou s výjimkou jednoho večerního spoje linky 204. V červenci a srpnu nejsou tyto linky v provozu. Linka 203 jezdí v pracovní dny celodenně po 20 minutách a jindy vůbec, linky 206 a 209 jsou v provozu v intervalech 20 minut ve špičkách pracovních dnů a mimo pracovní dny celodenně. Linky 207 a 210 mají celotýdně pouze několik spojů a linka 202 je tvořena jediným spojem ve směru Globus - Kateřinky v pracovní dny kolem půl osmé ráno, který není v provozu v červenci a srpnu.
Na lince 221 všechny spoje a na linkách 201, 203, 206, 208 a 209 vybrané spoje zajišťují nízkopodlažní vozidla.

Městský dopravní podnik Opava vlastní pouze trolejbusy běžné délky, kterých je v provozu 34. Trolejbusy s podlahou v normální úrovni jsou zastoupeny typy Škoda 14Tr, z nichž nejstarší byl vyroben v roce 1987, a Škoda 14TrM z let 1995 - 1997. Dva vozy Škoda 14Tr ev. č. 50 a 52 z let 1983 a 1984 byly rekonstruovány a přeznačeny na typ Škoda 14TrR.

Nízkopodlažní vozidla jsou zastoupena jediným trolejbusem Škoda 21Tr z roku 2001, jedním vozem Solaris Trolllino 12 DC z roku 2002 a vozy Solarisy Trollino 12 AC dodávanými od roku 2003. Některé z těchto vozů jsou vybaveny pomocným naftovým agregátem.
Trolejbusy všech typů kromě 14Tr jsou vybaveny digitálními orientacemi.

Dříve jezdily trolejbusy i autobusy MHD v klasickém továrním červeno-bílém nebo červeno-krémovém nátěru. Trolejbusy v tomto laku už dojezdily. Trolejbusy Škoda 14TrR ev. č. 52 a 21Tr byly zařazeny v červeno-bílém laku s jedním červeným pruhem ve spodní části vozu, který je u vozu 21Tr rozdělen bílým proužkem. Vozy Solaris Trollino jsou dodávány červeno-bílé s červeným pruhem ve spodní části vozu a nad okny.

Celovozové reklamní nátěry a polepy jsou na trolejbusech velmi rozšířené, zatímco u autobusů jsou výjimkou. Některé vozy jezdí v podkladových barvách celovozových reklam včetně bílé.

Původní trolejbusová vozovna, přestavěná z vozovny tramvajové, se nacházela na Krnovské ulici. Trolejbusům sloužila až do září 2002. Přitom už od roku 1987 probíhala výstavba nového areálu dopravního podniku v Kylešovicích, kam měly být kromě trolejbusové vozovny přemístěny i autobusové garáže z Rybářské ulice u Městských sadů. Kvůli nedostatku peněz byla však stavba několikrát přerušena a postupovala velmi pomalu.
Po předání nového areálu v roce 2002 byly sneseny z původní tramvajové vozovny troleje a objekt byl odprodán. Vyklizeny byly i staré autobusové garáže, do kterých ale ještě nějaký čas autobusy jezdily doplňovat naftu.

Do nové vozovny vede manipulační trolejbusová trať z konečné Bílovecká. Celou jednu stranu areálu tvoří rozestavěné betonové administrativní budovy, které nebyly nikdy dokončeny, protože na to nebyly peníze ani využití.

V dohledné době přichází v úvahu rozšíření opavské trolejbusové sítě výstavbou tratě Bílovecká - Kylešovice škola. Stavba této léta plánované tratě je však stále odkládána. Vzhledem k dosti intenzivnímu provozu trolejbusů s pomocným naftovým agregátem na lince 221 by byla vhodná také elektrifikace druhého nezatrolejovaného úseku této linky, tedy úseku Ratibořská - Vrchní - Pekařská - Divadlo, která by umožnila nasazení vozů všech typů, urychlila dopravu a omezila opotřebení a poruchovost vozidel s pomocným agregátem.