Město Varnsdorf najdeme na severu Čech v povodí řeky Mandavy v blízkosti česko - německých hranic a Lužických hor. Je situováno na severu, ale úplně nejsevernějším městem ČR je Šluknov, který je od Varnsdorfu vzdálen zhruba 30 kilometrů. Umístění Varnsdorfu má vliv i na průměrnou teplotu vzduchu, která v lednu klesá až k cca -4°C. Zajímavostí je, že v části Varnsdorfu, která se jmenuje Studánka (k městu připojena v roce 1980) a je situována přibližně na západ až jihozápad od centra, najdeme rozvodí Severního a Baltského moře.

První písemné zmínky o městě máme z roku 1357, ale vesnice na jeho místě je doložena již ve 13. století. Dnešní Varnsdorf vznikl v podstatě administrativním spojením Starého Varnsdorfu a pěti dalších osad - takto vzniklý celek měl asi 10 000 obyvatel a v roce 1868 byl povýšen na město. Pro město je charakteristický zejména průmysl textilní, najdeme zde ale i podniky potravinářské či strojírenské. Jako zajímavost lze uvést, že ve městě působil hudební skladatel Bjarnat Krawec a jeho dcera - oba jsou pochováni na zdejším hřbitově. Ve Varnsdorfu najdeme i řadu památek a jsou zde možnosti i pro sport, turistiku či rekreaci. Dnešní Varnsdorf má asi 16 500 obyvatel.

Město se může pochlubit i jednou linkou městské dopravy s okružním charakterem a rozsahem provozu omezeným na přepravní špičky, přičemž platí, že odpolední spoje jezdí protisměrně vůči těm ranním. Dříve ji provozovala společnost ČSAD BUS Ústí nad Labem, pak její nástupce Dopravní podnik Ústeckého kraje. Od 8. 1. 2007 se na ní začaly objevovat autobusy ČSAD Semily. Zároveň se změnilo se i licenční označení z 510460 na 515001. Ani to ale neznamenalo konec změn - v roce 2008 provoz převzal dopravce Quickbus sídlící přímo ve Varnsdorfu. Licenční označení se změnilo na 515002 a došlo i k mírnému navýšení počtu spojů.

Varnsdorfská MHD obsluhuje řadu důležitých budov ve městě (nádraží, škola, poliklinika, nemocnice ...). Již od doby provozu DPÚK platil po dlouhá léta jízdní řád obsahující 4 spoje (jeden ráno, jeden dopoledne a dva odpoledne). Od 14. 12. 2008 mají cestující k dispozici spojů šest - tři ráno a dopoledne mezi 6:30 a 9:35, tři odpoledne mezi 13:30 - 15:30, přičemž v odpoledních hodinách je navíc zaveden pravidelný takt 60 minut.